Есть ли вина водителя в ДТП, если нет административного правонарушения, соответственно протокола о нем?

Есть ДТП, есть ущерб - значит есть виноватый.
Если тебя никто не видел и не запомнил номер - считай отделалась испугом и ремонтом только своей машины. Если видели и запомнили - дело пахнет уголовкой за покидание места ДТП - лучше договориться без участия "органов".

Теоритически виноват. А почему про токол- то не составлен? Ущерб менее 25 тысяч? Сами составляйте и в ГАИ езжайте, регистрируйте. В противном случае Вас обвинят в том, что Вы покинули место аварии и лишат прав.

был бы человек, а статья найдётся
в данном случае протокол всё равно составять за нарушение требований ПДД

Что означает "занесло"??. Выезд на другую полосу.. . Но не будем забывать, что водитель управляет источником повышеной опасности, обязан управлять т/с так, чтобы не создавать помех... (и разумеется позаботиться о протекторах в зимнем варианте)
Всё остальное не понятно - противоречивое повествование - если задета другая а/м, то по каким основаниям вывод, что нет адм. наруш.??. Одно из двух - или вопрос гипотетический, или водитель скрылся не дожидаясь приезда как аварийного комиссара, так и сотр. ДПС.
Коль скоро т а к поставлен вопрос - если последствия не примут нежелательный оборот, то их по-просту не будет...

вина есть --так как водитель обязан по коап учитывать скорость расстояние а также погодные условия --в коапе это всё обозначено --а вот почему нет протокола --это уже отдельная тема --может договорился