Как бороться с человеком, который постоянно приходит к нам домой и устраивает необоснованные скандалы? Не впускать ...

Перцовый баллончик.
После его применения все на что он будет способен некоторое время - плакать, пускать сопли и слюни. Никакого вреда.
Повторять до полной прочистки мозгов.

Заведите большую собаку - она не пустит нежеланных гостей

ну просто так человек скандалы закатывать не будет.
значит есть причина его приходов.
вы не указали. кто вам этот человек и почему скандалы закатывает.
что бы избавится от такого человека, нужно знать причину конфликта и устранять ее.
А из общих фраз трудно давать конкретные советы

Нужно обязательно записать его наезд хотя бы на мобилу. Это послужит доказательством того, что вы всё не выдумали при написании заявления в ОВД.

Проще застрелить

Если он не является сособственником вашего жилого помещения и не зарегистрирован в нём, то при следующем визите вызовите полицию и напишите заявление о привлечении его к уголовной ответственности по ст. 139 УК РФ.

Если не прописан, смотрите в глазок и не открывайте, имеете право.

на диктофон записать и приложить к заявлению в полицию. А в заявлении написать о клевете, об угрозах....

просто дверь не открывать! ! значит хотите его слышать раз впускаете!!

Вызвать милицию когда он ломится к вам в дверь пока и постараться его разговорить. Приедет милиция пардон полиция и заявить об угрозах которые поступают от него. Этот способ действует но анонимно не выйдет.