Упрощенная схема продажи авто!

Нормальная схема, юридически верная и корректная.
Для продавца, в данном случае, правоустанавливающим документом является Свидетельство о праве на наследство, а для покупателя - договор купли-продажи с продавцом наследником.
Автомобиль НЕ является недвижимым имуществом, а также НЕ относится к воздушным и морским суда, судам внутреннего плавания и космическим объектам. Поэтому право собственности на автомобиль, а также его переход от одного лица к другому гос. регистрации НЕ подлежит. (ст. 130 и 131 ГК РФ) .

ГИБДД осуществляет НЕ государственную регистрацию прав собственности на автомобиль, как на имущество, а регистрацию ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ в целях обеспечения допуска ТС к участию в дорожном движении (п. 2 "Правил регистрации автомототранспортных средств… в
ГИБДД МВД РФ", утв. Приказом МВД РФ от 24.11.2008 N 1001 в ред. от 29.08.2011).

Согласно п. 6 тех же Правил "… Изменение регистрационных данных о собственнике по совершенным сделкам, направленным на отчуждение в отношении зарегистрированных ТС, осуществляется на основании заявления НОВОГО собственника, при условии его регистрации на территории того же субъекта РФ, что и прежний собственник. При передаче третьим лицам права собственности на транспортные средства, полученные в ПОРЯДКЕ НАСЛЕДОВАНИЯ, их ПРОМЕЖУТОЧНАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ЗА НАСЛЕДНИКАМИ НЕ ТРЕБУЕТСЯ.
(Обязательность нотариального удостоверения сделок купли-продажи авто законодательно также НЕ установлена – только по желанию сторон сделки)

Проблемы со снятием/постановкой на учет? Ну, кто может что-либо гарантировать?
Особенно если знания сотрудников ГИБДД своих ведомственных НПА окажутся на уровне некоторых, ранее ответивших…

Сначала нужно принять наследство, а потом распоряжаться им.

Так не выйдет, наследник, ещё не принявший наследство и не зарегистрировавший в ГИБДД авто не может быть продавцом.

НЕ имеете права продавать машину, пока юридически не вступите в наследство.

Советую обратиться в нотариальную контору и вам там всё объяснят также.

сначала нужно вступить в права наследства

останетесь без денег и машины с такими схемами