можно ли оформить опекунство над инвалидом 2 группы, родственником? Или опекунство только для 1 группы ?

Опекунство можно оформить только над недееспособным человеком.
Недееспособным гражданина признает только суд. В суде нужно представить доказательства его недееспособности (напрмер ходатайствовать о психиатрической экспертизе). Ограничить дееспособность гражданина так же может суд.

Как устанавливается опека указывается в "Законе об опеке и попечительстве" № 48 ФЗ.

Обязанности опекуна указаны в главе 3 части первой ГК РФ.

Почитайте и подумайте надо ли ?

У меня признание человека недееспосбным заняло 7 месяцев. Пока ждали экспертизы-3 месяца, пока я собирала документы (КУЧА!!!).... ужос
.
Особый ужос это составление ежегодного отчета о хранении и использовании имущества опекаемого, в котором нужно указать все его доходы или их отсутствие, указать сколько вы потратили на питание, медикаменты, одежду, оплату ком. услуг, оплата бытовых услуг, покупка товаров длительного пользования, например кровать и приложить чек, сколько потрачено на ремонт жилого помещения и т. д. Доходы недееспособного вы не имеете права тратить на себя. Вы не имеете права распоряжаться имуществом недееспособного без разрешения органов опеки. Представитель органа опеки будет к вам регулярно приходить в гости- днем естественно. Проверять как убрано, что в холодильнике. И не только это. Если сочтут, что вы ненадлежащим образом исполняете свои обязанности, то и прекратят ваше опекунство и привлекут к административной ответственности.
И родной и близкий человек может оказаться в доме престарелых.

Опека или компенсационная выплата по уходу, что конкретно имеется в виду?
Выплата по уходу в размере 1200 руб - только при первой группе.
Опека - только при недееспособности, установленной в судебном порядке.