Еслия беру у другого человека деньги в займы и обязуюсь их ему вернуть на определённых условиях, то

Если Вы напишете правильно расписку, то заверять подпись у нотариуса не обязательно.
Расписка пишется примерно так:

Расписка
Город _________________ области, «___» ______________ 1900 г..
Я, гр. ________________________, «___» ________ 19___ года рождения, паспорт гражданина РФ № __ __ ______, выданный ______________________________________ «___» _________ 1900 года, код подразделения ___ - __, проживающий по адресу: __________________ область, город ____________, ул. ______________, дом ____, получил «___" от ________________ ________________ __________________ , «___» _______________ 1999 года рождения, паспорт гражданина РФ № __ __ ______, выданный ____________________________________________ «___» _______________ 1999 года, код подразделения ___ -___, проживающего по адресу: ________________ область, _________________ район, город ___________, улица _________________, дом ___, деньги в сумме ___________ (____________________________________) рублей.
Обязуюсь в срок до « ___» ________ 2011 года вернуть (если без процентов, то указывается сумма долга) сумму ___________ (_________________________) рублей
* Обязуюсь в срок до «___» __________ 1999 года вернуть (если заем был с процентами, то указывается сумма долга с процентами) сумму______ (_______________________) рублей, в том числе проценты в сумме ___________ (______________________________).
** Обязуюсь в срок до «___» __________ 1999 года вернуть (если возврат предполагается по частям указывается сумма, которую обязался вернуть в каждый конкретный день ) сумму______ (_______________________) рублей,
в срок до «___» __________ 1999 года вернуть сумму______ (_______________________) рублей
в срок до «___» __________ 1999 года вернуть сумму______ (_______________________) рублей
Обязуюсь в срок до «___» __________ 1999 года вернуть (если заем был с процентами, то указывается сумма долга с процентами) проценты в сумме ______ (_____________________) рублей.
_____________________________________________________________________________
Фамилия, имя, отчество полностью и подпись лица, давшего расписку.

По окончании расчетов, лицо получившее расписку обязано ее возвратить лицу выдавшему ее или выдать соответствующую расписку (расписки) на получение возврата денег от должника.
Этого вполне будет достаточно.
Расписка или, хотя бы, фамилия, имя, отчество перед подписью должны быть написаны собственноручно лицом, выдавшим расписку.

Можно, заверяйте, разрешаю

Заверить расписку - вряд ли...
Нотариально удостоверить сделку - договор займа - конечно!

Нет такого нотариального действия у нотариуса, как удостоверение расписки. Нотариус удостоверяет только договор займа. Расписка составленная надлежащим образом имеет юридическое значение в случае обращения в суд о взыскании долга. Образец расписки Леонид написал. Удачи!