Есть ли закон о правах потребителя в такси?

Государственного такси с устойчивым сводом правил у нас, увы, нет. Если перевозчик официальный, то у него все правила и требования должны быть прописаны на сайте. Все другие случаи - как говорится, на удачу и на усмотрение водителя...

За ЭТО плата берётся в муниципальном транспорте, а ТАКСИ вы оплачивает ЦЕЛИКОМ и это ваше дело, ЧТО или КОГО вы в нём будете перевозить!

Есть общий "Закон о защите прав потребителей в РФ" (если вы живёте в России). Возможно, в нём имеется соответствующий раздел. Наизусть этот Закон я не знаю, увы.

За багаж-вероятно нет, если только это не ГРУЗОВОЕ такси, а вот собачки-по договорённости= я свою Розу - НЕМЕЦКАЯ ОВЧАРКА возил однажды за 300 рублей, хотя обычная поездка обошлась бы в 100...

Такси оказывает те же услуги перевозки, что и любой другой общественный транспорт. Т. е. подпадает под защиту прав потребителей. Но важно также знать условия договора перевозки пассажира и багажа. Об этом можно и нужно у диспетчера спрашивать.
На счет дом. животных, то по рос. законам они считаются вещью, т. е. багажом. Действует ли отдельный тариф на перевозку багажа в такси, спрашивайте у диспетчера таксо-фирмы!

На счет "муниципального транспорта" я бы поспорил, ибо "такси", хоть и частная компания, также как и автобусы с метро оказывают услуги перевозки. Публичный договор и все дела. Оплачиваете ли вы целиком поездку, включая багаж или за что-то надо платить отдельно в зависимости от каких-то характеристик, вроде веса, вредности и т. д., то этот вопрос надо уточнять!