Возможно ли как-то через суд признать право на наследство? (срок пропущен, но интересна сама возможность, ситуация внутри)

Среди наследников по закону есть особая категория. Независимо от содержания оставленного наследодателем завещания они имеют право получить обязательную долю в наследстве.
Что такое обязательная доля в наследстве:
Обязательная доля в наследстве - это доля наследственного имущества, которая полагается определенной группе лиц, если составлено завещание. Это своего рода ограничение по распоряжению всем своим имуществом, которое защищает права определенной категории граждан. То есть, если завещания нет, имущество наследуется по закону согласно очередности наследников (ст. 1141 ГК РФ). Если же завещание оформлено, то получить наследство могут не только те, кто в нем указан, но и ряд лиц, имеющих на это законное право (ст. 1149 ГК РФ).

Тогда нужно добиться признания бабушкиного завещания не действительным (вроде не в себе уже была и т. д.), тогда есть шанс побороться. Но для этого вам нужен толковый юрист.

даже без учета срока давности при наличии завещания это маловероятно

распоряжаться своим имуществом - исключительное право завещателя. У вас было бы право на обязательную долю наследства бабушки, если бы вы на день ее смерти были на ее иждивении.

Когда умер ваш отец, вы и ваша мама (если они не были разведены) так же как и бабушка должны были принять наследство. Почему ваша мама этим не озаботилась? Вы пропустили все сроки и папино наследство целиком отошло бабушке. Это большое упущение вашей мамы, с вас спрос маленький поскольку вы были маленьким.
Уж не знаю, насколько там у вас плохие отношения, но бабушка свое дело сделала - лишила вас наследства, написав завещание на второго сына, его можно оспорить только имея на руках доказательства невменяемости бабушки на момент написания завещания.

С частью отца понятно- вы ее уже получили. Теперь по бабушке: вы заступили в число наследников бабушки вместо отца и имели так же право на долю в наследстве, какую имел бы отец, если бы был жив. То есть- половину наследуемого имущества. Однако было написано завещание. Если на момент смерти бабушки вы были несовершеннолетним, то имеете право на обязательную долю в наследстве, то есть половину того, что получили бы по закону, если бы завещания не было, независимо от того, что было написано в завещании. Если вы были на момент смерти совершеннолетним, то ни на что не имеете права претендовать.
Восстановить пропущенное право ( если оно было) можно в судебном порядке.

"как-то" возможно всё, что угодно

В данном случае нет.

нет. Бабушка же написала завещание. Его не оспоришь.

оспорить завещание можно. А вот в каких случаях - четко описывает закон. Не знаю в какой вы стране, но вот на Украине согласно законодательства, если есть малолетние на момент смерти - то однозначно им есть доля. Не обращая внимания на завещание. другое дело - если дарственная.
Это консультация юриста надо.

нет

возможно