Если человек не успел приватизировать земельный участок, который он имел на праве постоянного (бессрочного) пользования,

Обзоре судебной практики за второй квартал 2013 года Президиум Челябинского областного суда указал буквально следующее: «...Положения о том, что принятое наследство признается принадлежащим наследнику со времени открытия наследства, а получение свидетельства о праве на наследство является правом, а не обязанностью наследника (п. 4 ст. 1152, ст. 1162 Гражданского кодекса РФ), действует и в отношении недвижимого имущества и является исключением из общего правила, определяющего возникновение права на недвижимое имущество с момента государственной регистрации.
Отсутствие предусмотренной статьей 131 Гражданского кодекса РФ обязательной регистрации прав на недвижимое имущество, перешедшее по наследству, ограничивает возможности распоряжаться этим имуществом (продавать, дарить и т. п.), но никак не влияет, согласно названным выше требованиям закона, на факт принадлежности этого имущества на праве собственности лицу, получившему его в порядке наследования.
Граждане, которым предоставлены садовые, огородные или дачные земельные участки на праве пожизненного наследуемого владения или постоянного (бессрочного) пользования, вправе зарегистрировать права собственности на такие земельные участки в соответствии со ст. 25.2 Федерального закона от 21 июля 1997 г. N 122-ФЗ «О государственной регистрации прав на недвижимое имущество и сделок с ним».
Спорный садовый участок принадлежал наследодателю, который являлся членом кооператива с 1981 года и которому земля передана в постоянное пользование, в связи с чем данное недвижимое имущество подлежало включению в состав наследства в соответствии со ст. 1112 Гражданского кодекса РФ.
То обстоятельство, что регистрация права собственности наследодателя произведена не была, не является, с учетом указанных выше требований закона, основанием для отказа в удовлетворении иска и не может рассматриваться как основание для исключения земельного участка и дома из состава наследственного имущества». (Постановление N 44 г-34/2013).
Таким образом, по мнению Челябинского областного суда, если земельный участок предоставлен гражданину до введения в действие Земельного кодекса РФ на праве постоянного (бессрочного) пользования, но не оформлен им при жизни в свою собственность, имущественное право на приобретение такого участка в собственность подлежит включению в состав наследства, открывшегося с его смертью…».

достаточно обратиться в суд с заявлением о включении этого участка в наследственную массу

Читайте договор бессрочного пользования и Земельный Кодекс

Статья 21. Пожизненное наследуемое владение земельными участками
2. Распоряжение земельным участком, находящимся на праве пожизненного наследуемого владения, не допускается, за исключением перехода прав на земельный участок по наследству. Государственная регистрация перехода права пожизненного наследуемого владения земельным участком по наследству проводится на основании свидетельства о праве на наследство.

государству отойдёт

Если на этой земле есть недвижимость и она была приватизирована, то еще можно побороться, а если одна земля, могут кому угодно отдать. В любом случае нужно начинать решать с местными властями. Земли сейчас покупаются любого предназначения, даже земли промышленности msk-prom.com 89255077306, которые оформляет компания «MSK-zem».

Обратитесь в суд. Если у вас получиться и решите построить там дом то рекомендую domsm.ru сотрудничал с ними.