Отец умер.Мачеха после смерти приватизировала квартиру,своих детей нет.Имеем мы право на квартиру?

Пасынки и падчерицы относятся к самой последней, седьмой очереди наследников ( ст. 1145 ГК РФ) .
А каждая последующая очередь призывается к наследованию только тогда, когда отсутствует предыдущая.
Поэтому если ваша мачеха была совершенно одинока и не имела не только родных детей, но и родителей, братьев, сестер, племянников и их детей и прочих родтсвенников- вы вправе претендовать на наследство.
При условии, конечно, что их брак был официально зарегистрирован.

нет не имеете

Имели. Ели они были женаты, то на половину. А вот теперь уже тяжело сказать
Хотя.... Вот теперь думаю, что НЕТ.
Квартира была приватизирована ПОСЛЕ СМЕРТИ отца. То есть при жизни она НЕ БЫЛА ЕГО СОБСТВЕННОСТЬЮ

Если вы там прописаны, конечно, имеете.

К сожалению, никаких прав, кроме проживания в квартире до 18- летнего возраста, вы не имеете.

нужно было до прошествия полугода, после смерти отца идти к нотариусу, теперь уже поздно.

В данной ситуации следует уточнить несколько Важных моментов! Квартира была приватирована - Вы были в ней прописаны на момент приватизации? Брак между отцом и мачехой был зарегистрирован в ЗАГС? Кем вы приходитесь мачехе - было удочерение?

нет. квартира не была приватизирована до момента смерти наследодателя и не являлась его собственностью

Вы конечно наряду с мачехой являетесь наследниками первой очереди. но собственностью Вашего отца она не была. теперь это полностью собственность мачехи. поэтому увы - вряд ли вы её отвоюете

имеете конечно, сходите на консультацию. Надо все подробности выяснить, было ли завещание, может она незаконно приватизировала