Как оспорить отказ от наследства за бабушку?

Умер мужчина, у него две дочери от разных браков (обе несовершеннолетние) и мама 70ти лет - не на инвалидности, в психдиспансере не состоит, живет отдельно одна, сама себя обслуживает. Законная жена вступила в наследство от себя и от лица их дочери. Первая его жена (бывшая) вступила в наследство от лица своей дочери. Его мама тоже была у нотариуса и написала отказ от своей доли в пользу одной из внучек. Прошло несколько месяцев, нотариус начал распределять доли, чтобы выдать свидетельства, и его законная жена узнала, что свекровь свою долю, по сути, отдала второй внучке (не ее ребенку, а ребенку от бывшей).

Так как бывшая и свекровь хорошо и часто общаются, то законная жена подозревает, что бывшая могла как-то повлиять на это.

У свекрови все хуже со здоровьем и она уже не помнит, что отдала свою долю в наследстве умершего сына своей внучке (написала у нотариуса отказ в пользу внучки). Но если напомнить, что была у нее эта доля по закону и она ее передала внучке, то она вспоминает, что было такое. При этом свекровь говорит, что внучку от второго брака сына она плохо помнит, поскольку видела ее нечасто, а его вторую жену не хочет видеть (у них плохие отношения).

Можно ли сейчас оспорить ее отказ от наследства сказав, что она не понимала своих действий и не могла ими руководить, так как она возможно не вспомнила про вторую внучку и могла бы ей тоже отдать эту долю... Как это сделать, если сама свекровь в суд идти свой отказ оспаривать не хочет? А законная жена его сына считает, что свекровь поступила несправедливо в отношении ее ребенка и должна была поделить долю поровну?

Можно как-то подать в суд, чтобы суд назначил экспертизу и признал, что свекровь своих действий не понимала, потому что она сейчас не может их вспомнить? И хотя бы вернуть свекрови эту долю по суду, потому что потом ее можно будет унаследовать хотя бы.