Расписка с двумя свидетелями законна? Можно ли ее опротестовать?

Расписка написанная в простой письменной форме даже без свидетелей имеет юридическую силу, смело обращайтесь в суд

Упрощенной формой договора займа является долговая расписка, которая очень часто используется в быту для подтверждения факта передачи денег и определения срока их возврата. Расписка - важный письменный документ и всегда принимается судом как доказательство заключения договора займа.
Кроме того, если в договоре или расписке предусмотрен срок возвращения денег, то за просрочку исполнения обязательства Вы вправе взыскать с должника проценты за пользование чужими денежными средствами (ст. 395 ГК РФ) . Но если срок возвращения не предусмотрен, то проценты начинают исчисляться только через 30 дней после заявления Вами требования должнику о возврате долга (в письменно форме) .

Если Вы все же решились возвратить свои деньги через суд начните вот с чего:
Напишите исковое заявление о взыскании долга (в двух экземплярах) , в котором опишите обстоятельства займа денег, сошлитесь на нормы права и свои доказательства.
Уплатите государственную пошлину.
Приложите к исковому заявлению квитанцию об оплате госпошлины, расписку о наличии перед Вами долга, а также ее копию и принесите все это на прием в районный суд по месту жительства должника.
После того, как будет вынесено и вступит в законную силу решение суда, его можно будет исполнить через Службу судебных приставов

Расписка даже без свидетелей законна.
оспаривать можно все что угодно.

нельзя

Я бы на вашем месте собрала бы бумажки, что человек мог ( или не мог - что для вас интереснее) писать эту расписку, что все участники и свидетели были или не были дееспособны отвечать за свои действия. Опротестовать можно, а геморроя....