Мошенник подделал мою роспись и напечатал расписку, якобы я у него взял в долг и указал свидетелей передачи денег.

Я слышал, что рукописные расписки отменили. А настоящим документом считается только- специальный кветочек, который выдается нотариусом (юристом) при составления договора- займа, или вроде того. Непосредственно В Вашем присутствии и других лиц, принимающих участие в данной расписке (договоре) . Кроме того- на кветочке, должны стоять необходимые печати- подтверждающие подлинность данного документа. А без всего этого- та расписка по который злоумышленники намереваются "стрести" с Вас $,- всего лишь туалетная бумага. Одной росписи, даже если Вы сами ее поставили- будет мало. Так как юридическую силу она не имеет. Значит шансов у них- ноль.
Скорее их самих привлекут.
Но на всякий случай- сходите к специалисту, вдруг ошибаюсь.

вам уже отвечали заявите ходатайство о проведении почерковедческой экспертизы

Если Вы уверены, что подпись подделана заявляёте ходатайство о назначении судебной почерковедческой экспертизы.
Свидетели Вам не помогут.

В принципе Вам ответили уже, что без регистрации данной расписки у нотариуса расписка о которой вы говорите никакой юридической силы не имеет. Хотелось бы добавить что вы можете обратиться в полицию о том что с вас вымогают денежные средства и предъявляют вам фиктивную расписку. А в полиции уже примут все необходимые действия в связи с вашим заявлением.

Если Вы хотите обратиться в Гражданский суд, то обязательно привлеките в качестве третьих лиц Прокуратуру.