где можно посмотреть сведения( подключены ли у меня usb или нет) и как их подключить

Панель Управления-Система-Оборудование-Диспетчер устройств -Контроллеры usb
Если нет, то активированы ли в БИОС, если нет то активировать.
В обоих случаясь установить ДРВ с диска матплаты

Проще. Диспетчер устройств : правой кнопкой на мой компьютер, там в выпадающем меню есть пункт "Диспетчер устройств". Вот в диспетчере и надо искать "поломку" USB. Не думаю что вы могли отключить USB в биосе.

Подключены что именно? Если физически, то вскрываете системный блок, берете книжку с описанием вашей мат платы и смотрите на нужные контактные площадки: подключены ли к ним шлейфы и куда выходят, не считая портов, которые жестко подключены к мат плате и выходят на заднюю панель.
Потом смотрим в биосе включены ли USB на мат плате. Часто некоторые его отключают или после сбоев бывают отключаются. В принципе можно просто скинуть все настройки по умолчанию (есть такой пункт в меню биоса) .
Если в биосе включены, но в ОС (для начала в Windows) невозможно подключить усб устройства, то нужно посмотреть следующие ветки реестра (реестр редактировать с помощью regedit`a: пуск->выполнить-> пишем "regedit"(без кавычек)) :
HKEY_LOCAL_MACHINE -> SYSTEM -> CurrentControlSet -> Services -> USBSTOR Меняем значение параметра Start на 4 и USB накопители не подключаются.
ну и вообще ту ветку посмотреть.
Потом можно банально проверить драйвера на усб контроллер в диспетчере устройств и переустановить их.
Для других типов ОС сведения думаю вам не нужны) )
Пробуйте, если не поможет, то пишите

Кстати чуть не забыл. Если посмотреть какие подключены или были подключены, то читайте ниже.
Информация обо всех подключаемых когда либо USB устройствах хранится в ключе HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Enum\USB (мышки, клавиатуры, флэшки и т. д.) . Имеют вид типа Vid_траляля. В этих ключиках имеются описания типа устройства, драйверов, UIN, описание зашитое производителем, что это вообще такое (например Mass Storage Device) и т. д.
Конкретно данные по каждой флэшки с ее названием и т. д. хранится в ключе HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Enum\USBSTOR\. Там ключи называются Disk&Ven_Название_устройства. В этих ключах хранится имя флэшки для системы (HardwareID), имя флэшки, которое отображается пользователю в проводнике (FriendlyName), тип устройства и т. д.
Нужно подчистить эти ключи и никто не узнает, что была вставлена флэшка. До чистки, чтобы узнать были ли подсоединены флэшки можно не лезть в реестр, а воспользоваться GUI: в диспетчере устройств в Виде выбрать "Показать скрытые устройства" и все устройства о которых есть запись в реестре отобразятся.

в биосе