В конце установки любой версии XP вываливаются ошибки, со ссылкой на раздел D\, типа там какие то ошибки, и система прек

А Винду ставили всегда эту, т. е. я чему - Винда проверенная? Если винда всегда нормально до этого работала, возможно какие-то ошибки на секторха жесткого диска. Если есть возможность просканируйте хотя бы скандиском на другом компьютере. Очень похоже на битые сектора или на вирус.
Возможно, проблемы с памятью (озу) , когда у меня такое было, что винда не устанавливалась из-за битой памяти.
Короче:

1) Проверить диск на ошибки на другом компе
2) Проверить систему на вирусы
3) Проверить память (озу) на другом компе.

Устанавливать надо на диск С и удалить все антивирусники

1) почисть комп на вирусы, скорее всего найдешь у себя целый рассадник (это что касается эвереста)

2) насчет винды - сначала проверь свои винты на бэд-блоки (если найдешь, смотри про lowformat ниже) , возможно проблема в них, затем посмотри, на каком винте и диске у тебя системный раздел расположен (файл boot,ini например) если не на том куда ставишь систему, тогда заформать диск c:\ и диск на котором системный раздел (сохранив что тебе надо на внешние носители, другой винт итд) . а потом ставь винду. если не поможет и это и будет возвращать ошибку при установке, попробуй
- сделать своему винту lowformat(низкоуровневое форматирование, найди в интернете для своей марки винта)
- если 2 планки памяти, вынуть одну, бывает ошибки чтения происходят из-за памяти тоже

Винт как я понял разбит на два раздела, можно попробовать удалить разделы и форматнуть весь винт!
Если система может войти в безопасный режитм то проверь на вирусы
Попробуй поставить другую ось!