Соединить два компа

1. Узнайте имена компьютеров
-для ХР по значку мой компьютер правой кнопкой, свойства, закладка имя компьютера
-для 7 по значку компьютер правой кнопкой, свойства
2. Разрешите доступ к целевому компьютеру
-если это ХР, пуск, настройка, панель управления, Брандмауэр Windows, исключения, поставить галочку на "Общий доступ к файлам и принтерам". Далее на панели управления "сетевые подключения", по значку сети (синий и без крестика) правой кнопкой, свойства, поставить галочки на "Клиент для сети Microsoft" и "Служба доступа к файлам и принтерам сети Microsoft", ОК. Далее на панели управления войти в "Учетные записи пользователей" и включить учетную запись Гость. На одном из дисков создайте папку к которой будет организован доступ. По ней правой кнопкой свойства, доступ, открыть общий доступ, разрешить изменение файлов по сети, ОК.
Чтобы войти на этот компьютер с другого компьютера в сети, в адресной строке введите \\compname где имя узнано в пункте 1.
-для 7, по значку сети возле часов в трее правой кнопкой, центр управления сетями и общим доступом, изменить дополнительные параметры общего доступа, включить сетевое обнаружение, включить общий доступ к файлам и принтерам, отключить общий доступ с парольной защитой, Сохранить изменения. Далее повторно войти в центр управления сетями и общим доступом, изменение параметров адаптера, по значку сети (синий без креста) правой кнопкой, свойства, поставить галочки на "Клиент для сети Microsoft" и "Служба доступа к файлам и принтерам сети Microsoft", ОК. Далее пуск, панель управления, учетные записи пользователей и семейная безопасность, учетные записи пользователей, управление другой учетной записью, гость, включить.
Для входа на этот компьютер по сети с другого компьютера, введите в адресной строке \\compname

Для доступа по сети необходимо чтобы компьютеры находились в одной подсети (в локальной или через VPN). Не обязательно быть в одной рабочей группе. Обязательно должены быть разрешены порты TCP 139 и 445, UDP 137 и 138. На целевой машине должна быть открыта хотя бы одна папка для общего доступа.

Если под "с одного в другой запрыгнуть" подразумевалось доступ к рабочему столу (удаленный рабочий стол или терминал) , уточните.

А папки для общего доступа хоть открыты на том компьютере? Если нет, фиг с два зайдёте на другой компьютер.

ИМЕНА компов разные!! ! РАБОЧАЯ ГРУППА одна!! ! расшарь любую папку (сделай ее ОБЩЕДОСТУПНОЙ! ) .Остальное сделает роутер.

Если оба компа под ХР, то открываем "общий доступ" и все. А вот если под 7, то лучше к Гуглу. Много писать...

нужен специальный кабель, , и модем

Не нужен кабель, если роутер есть. Нужно просто адреса узнать компов и всё.