Можно ли подключить джостиктоо ps4 к пк? И свободно играть?

Можно, но нужно скачать какую-то программу (не помню название)

Подключить геймпад к пк можно, но без дополнительных программ обязательно возникнут определенные проблемы. Для избежания их, стоит воспользоваться программой DS4Tool(https://ds4tool.com) или DS4Windows(https://ds4tool.com/ds4windows.html).
Настройка DS4Tool:
В архиве папка Virtual Bus Driver, в ней файл ScpDriver.exe - устанавливаем (это сам драйвер).
После установки драйвера запускаем файл ScpServer.exe (лежит в корне архива).
После того, как установка будет закончена, подключите DualShock 4 к компьютеру через USB или Bluetooth. Контроллер распознаётся в приложении (ScpServer), и в большинстве случаев функционирует идентично девайсу от Xbox 360. Тем не менее, некоторые игры имеют проблемы совместимости, так что может потребоваться установить флажок «Скрыть DS4 Controller».
Настройка DS4Windows:
Распаковываем загруженную папку и открываем DS4Windows. При первом запуске программы появится окно с выбором места установки: Program folder или Appdata. Разработчик рекомендует выбирать Appdata. Program folder можно выбрать в случае, если вам удобнее работать с переносимыми приложениями, которые для своего запуска не требует процедуры установки и может полностью храниться на съемных носителях информации, что позволяет использовать данное ПО на многих компьютерах. Далее появится окно, в котором по шагам расписано, что надо делать (Нажимать на кнопки по очереди и ждать пока выполнится установка драйверов). Так же как и с DS4Tool может потребоваться поставить флажок «Скрыть DS4 Controller»

с xpadder

Конечно