можно ли аннулировать дарственную на квартиру,если можно то как это сделать

Основания для отмены дарения предусмотрены в ст. 578 ГК РФ.
Расторгнуть договор дарения по соглашение сторон возможно в досудебном порядке, заключив соглашение о расторжении договора.
Если одна из сторон не согласна на расторжение договора - в судебном порядке (при наличи оснований) .
Оспорить договора дарения достаточно проблематично, поскольку это - безвозмездная сделка.
Удачи!

Можно, но проблематично.
Читайте ГК РФ.

Можно, но нужно доказать, что одаряемый может нанести вред имуществу в квартире или жизни дарителя и его семье. Обратитесь в суд

Договор дарения недвижимого имущества подлежит государственной регистрации.
Переход права собственности по договору дарения также подлежит государственной регистрации в едином государственном реестре органами, осуществляющими государственную регистрацию прав на недвижимость и сделок с ней.
Право собственности у приобретателя возникает с момента такой регистрации, если иное не установлено законом.

Даритель вправе отменить дарение, если одаряемый совершил покушение на его жизнь, жизнь кого-либо из членов его семьи или близких родственников либо умышленно причинил дарителю телесные повреждения.
В случае умышленного лишения жизни дарителя одаряемым право требовать в суде отмены дарения принадлежит наследникам дарителя.
Даритель вправе потребовать в судебном порядке отмены дарения, если обращение одаряемого с подаренной вещью, представляющей для дарителя большую неимущественную ценность, создает угрозу ее безвозвратной утраты.

Таким образом, считаю, что после регистрации перехода права собственности, отмена дарения происходит в судебном порядке.

Можно, у дарственной существует свой срок по которому вы можете аннулировать.
Точнее наверное ответит нотариус!