как правильно сделать пол на втором этаже, над гаражем? чем утеплить ?

во первых гидро-пароизоляцию http://www.gexa.ru/isospan.html
устраиваем деревянные лаги 100 мм на 50мм через 800мм-900мм
ложим утеплитель между лаг http://www.uteplit.ru/
снова пароизоляцию. .
ну и собственно или доски35-40мм или фанеру не меньше 15мм. .
потом хоть что: ламинат, линолиум или просто доски шлифануть и покрасить (гараж всё таки)
такой пол мне нравиться...

по энергетике гараж в доме - хорошего мало.
по факту - на подшив потолка гаража использовать минвату с паробарьером и гидробарьером, или хотя бы с плотным целлофаном. прикрыть это все бесшовным пластиком, если есть свободные деньги - натяжным потолком (матовый натяжной = цене ГК потолка) .
сверху в жилом помещении или подвести подогрев, либо керамзитная стяжка, потом самовыравнивающаяся, потом пробковое покрытие, а лучше трехслойку (с пробкой) . пробка - самый теплый пол. ковролин - штука теплая, но в нем заводится всякая аллергенная дрянь - так что не советую

Лучший утеплитель пеноплекс, потом по сетке стяжка.

Делай пол какой пожелаешь, невзирая на гараж. Лучший вариант утепления такого пола - утепление потолка гаража. К плитам просто приклеивается пенопласт. Такое работает - руки на отсечение!

Над гаражом жилые помешения противопоказаны, но если оч хоцца то лучше полистерол-армирующая сетка-стяжка-дальше по желанию

неплохо выполнить теплые полы

Минплита. керамзит. пенопласт. на выбор потом мщная сетка и бетон. Но я бы сделал из половой доски 50-60мм по лагами через 30 см. -дерево отлично держит тепло. Можно скомбинировать.