Почему выпускают шурупы под обычную отвёртку, и под крестовую ?

Крестовая отверка была изобретена для увеличения момента закручивания, с той же целью сейчас выпускаются шестиграники. Но плоский шлиц себя не изжил, так как не в каждом метизе можно использовать фигурный. Пример круглая головка винта, которая предназначена для стягивания тонкостеных конструкций или соединения с шайбой а также соеденительные валы. Так как головка шурупа просто продавит элемент. Шурупы же под шлиц уже практически ни где и ни кем не используются, за исключением владельцев пост-советских запасов.

просто до придумывания креста выпустили кучу отверток минусовок

Кто придумал саморез и отвёртку под крест, отхватил какую то премию, вроде бы так.

Самый традиционный тип шлицев – прямой в последнее время применяется все меньше и меньше. Коренной перелом в развитии конструкций шлицев произошел после внедрения фирмой «Phillips» шурупа с крестообразным шлицем, который заметно упростил и ускорил процесс завинчивания. Созданный для маленьких крепежных изделий применяемых в приборостроении, он оказался настолько привлекательным для потребителей, что стал широко применяться в самых различных областях. Дальнейшим развитием крестообразного шлица стал шлиц Pozidrive, который способен передать больший крутящий момент благодаря меньшему углу при вершине, дополнительным усикам и отсутствием наклона боковой рабочей поверхности относительно вертикальной плоскости. Вот так...

Сейчас выпускают только под крестовую, под обычную это остатки социализма, чтобы не слизывало, шурупы закручиваюшиеся даже в дерево предварительно засверливается отверстие меньшим диаметром, а нормальные столяра смазывают шуруп какой нибудь смазкой, для возможного демотажа шурупа.

Потому что крестообразный шлиц намного упрощает и ускоряет завинчивание самореза (особенно маленького размера) . При использовании шуруповёрта передаётся больший крутящий момент.

каждая отвёртка и бита должна подходить под головку самореза_____а там уже как крутиш