Подскажите, можно ли выкладывать стены цоколя из пеноблоков?

Это смотря что Вы называете цоколем. Если у Вас бетонный фундамент (монолит или сборный) , то выше уровня земли, после укладки на фундамент гидроизоляции можете класть пеноблоки. Ниже уровня земли, или вблизи земли пеноблоки не годятся, так как после нескольких замерзаний во влажном состоянии они разрушатся. Совет: если строите "на века", пеноблоки отведите от уровня земли как можно выше.

Зависит от того много ли над цоколем Пенобетон это теплоизоляционный материал Большие нагрузки не выдержит

Нет, низя! Луче полнотелым кирпичем! У пеноблоков морозомтойкость никакая! Кирпич и бетон в этом плане лучше.
Или если делать из пеноблоков, то этот узел надо реально проработать, на счет гидроизоляции, и облицевки, и возможно даже утеплить чемнить типа пеноплекса, но это будет дороже! .
В принципе сделать можно, но стоит ли!?

НЕТ!!!

фундамент- цоколь (то что ниже гидроизоляции стен) делается строго из железобетона или керамического кирпича.. . там не то что гавнобетом пользоваться нельзя - но и простым силикатным тоже.. . причины- повышенная влагоёмкость и маленькая морозойстойкость- несколько зим и вода превратит в пыль- пено-газобетоны.. . силикатный кирпич может продержится несколько десятков зим.. . а может и не сможет:)))

Облицовку можно делать.

нулевой цикл (а это как раз цоколь) - монолит (фундамент) , потом хоть блоки, хоть кирпич