Монтажная пена высохшая,чем ее можно отчистить...

Александр, ничем вы очистить высохшую пену монтажную от двери не сможете, кроме как механическим способом-аккуратно срезать ножом острым и локально, по месту, подчистить чуть ли не точечно, словно ювелир, дабы не повредить слой краски на двери. Все эти растворители пригодны лишь до высыхания пены. Даже если вы свежую пену будете удалять растворителями, то мало гарантии, что вместе с пеной не отойдёт и краска, или, как минимум, помутнеет.
Лучше, на будущее, купите скотч бумажный (малярный) и оклеивайте по периметру всё,соприкасающееся с краской, пеной ли, не важно.
И с пеной надо поосторожнее. У меня вот капнуло на куртку, засохло, так в химчистке наотрез отказались отчищать, т. к, бессмысленно. Я сам отскоблил, отдал на покраску, но всё равно оттенок уже именно в этом месте не тот.. . Это я к слову :) ...

Все что можно отковырните руками ( от испачконой поверхности) Если покрытие хорошее, чистовое, то берете губку типа эфект и грубую ткань ( или - или, поскоку не знаю что там у вас за покритие) . И аккуратно потихоньку стираете остатки мыльным раствором ( воды конечно же) . Мыло для смазки. Но если на двери лак, то мелкие царапинки все равно могут появиться.

Существует средство ТЕРМИТ.
О нем написано здесь.
http
://
rodger04.
narod.
ru/
Соберите в одну строку.

острым ножом срезать

Сухой посудной мочалкай....

Растворителем, только аккуратно, не лейте "со всей дури".

Вам поможет спец жидкость для промывки монтажных пистолетов для пены

попробуйте растворителем

уайт спиритом, керосином, сжеч на худой конец. Удачи!