Можно ли поставить газовый котёл в своём доме на кухне или ванной комнате(по пожарной безопасности) 20 киловат

...Газоснабжение.
6.37.* Установку водонагревателей, отопительных котлов и отопительных аппаратов следует преду¬сматривать в кухнях и нежилых помещениях, пред¬назначенных для их размещения и отвечающих требованиям пп. 6.42* и 6.43. Установка указанных приборов в ванных комнатах не допускается. Вопрос о необходимости перестановки газовых водонагревателей из ванных комнат, в которых они были размещены в соответствии с ранее действую¬щими нормами, в кухни или другие нежилые поме¬щения жилого дома при реконструкции дома или системы газоснабжения должен решаться в каждом конкретном случае проектной организацией по со¬гласованию с местными эксплуата¬ци¬он¬ными орга¬низациями газового хозяйства.
6.42.* Помещение, предназначенное для размеще¬ния газового водонагревателя, а также отопитель¬ного котла или отопительного аппарата, отвод продуктов сгорания от которых предусмотрен в дымоход, должно иметь высоту не менее 2 м. Объем помещения должен быть не менее 7,5 м3 при установке одного прибора и не менее 13,5 м3 при установке двух отопительных приборов.
6.43. Кухня или помещение, где устанавливаются котлы, аппараты и газовые водонагреватели, должны иметь вентиляционный канал. Для притока воздуха следует предусматривать в нижней части двери или стены, выходящей в смежное помещение, решетку или зазор между дверью и полом с живым сечением не менее 0,02 м2.
6.44.* Не допускается размещение всех газовых приборов в подвальных этажах (подвалах) , а при газоснабжении СУГ — в подвальных и цокольных этажах зданий любого назначения.
Примечание. Требования данного пункта не рас¬пространяются на жилые дома. принадлежащие гражданам на правах личной собственности, если подвалы этих домов имеют естественное освещение, а газоснабжение их осу¬ществляется от природного газа.

только соблюди все условия и ставь

Тут безопасность вовсе не пожарная, а газовая.
1) чтоб, хозяин не угарел.
2) минимизировать последствия взрыва газа и предотвратить его скапливание.
3) предоставить необходимый воздухообмен для нормальной работы котла.