Для чего делают заделку межпанельных швов?

Вообще это нужно делать, особенно не в новых домах. Но самим не советую, так всё это снаружи заделывается, на большой высоте. Вот посмотрите, как проходит сама герметизация межпанельных швов http://www.promalpservice.ru/germ.html . Промышленные альпинисты этим занимаются, только при наличии лицензии.

Это делают чтоб не затекала вода. Если такойпроблемы нет, то нет смысла заделывать.

При монтаже крупных панелей, при строительстве, между ними остаются щели, которые изнутри заделываются раствором, в середине утеплителем, а снаружи - раствором и гидроизоляцией - обычно тиоколовой мастикой; ремонт делается тогда, когда или раствор растрескался и раскрошился и слой мастики облез, т. е. только при необходимости, а не каждый год.

что бы зимой не замерзнуть и с кровати сдувать не будет

Если со швами всё в порядке - не дует, не мокнет - то эту процедуру проводят чтоб слупить с жильцов денег.

Странный вопрос, а зачем стены собственно вообще нужны.

чтобы не дуло в квартиру

Панельные дома и так сами по себе холодные. А не заделать швы между панелями еше холодней будет. Через швы продувает, холод проникает.

Прочитать подробно про герметизацию межпанельных швов можете на этом сайте. Герметизация межпанельных швов обеспечивает теплоизоляцию, гидроизоляцию и шумоизоляцию внутренних помещений жилых и общественных зданий, построенных из железобетонных панелей. Герметизация стыков и примыканий лоджий, балконов, пристроек также обеспечивает все вышеперечисленные меры по сохраннению в помещениях комфортных условий.