Видеонаблюдение на этаже и кодовый замок

Я думаю, достаточно просто оповестить. Все, что находится в собственности жильцов многоквартирных домов, может управляться ими на основе протоколов собраний и подавляющего большинства подписей.
По закону о видео наблюдении в общественных местах, не забудьте повесить табличку в самом заметном месте -"Ведется видео наблюдение"
А к замку, если он ведет на один из этажей, не препятствуя свободному ходу к другим этажам, вообще проблем не вижу. Такие замки (только не электронные) стоят на 99% общих тамбурных дверей -и проблем не возникает.

"Питаться все это будет от одного из жильцов." ...он миллионер или шпион?

Видеокамеру вешать или не вешать решать вам . А вот с кодовым замком вам надо согласовать с УК и им дать ключ для ремонтных и прочих работ

это ваше дело

На счет замка надо взаимодействовать не с управляющей компанией, а с пожарной инспекцией, ведь именно они могут запретить по противопожарной безопасности (типа выходу мешает). От них необходимо разрешение. Как раз у нас на площадке недавно повесили замок на общей двери (три квартиры загородили, не перегораживая лестницу). Пожарная инспекция разрешила только при условии, что будет ключ в доступном месте висеть (понятно, что нам оно не надо, и просто сделали там крючек типа "для ключа" но вешать его туда никто не собирается). Пришли в УК с разрешением от пожарной инспекции. Просто поставили их перед фактом.
На счет наблюдения - делайте что хотите. Главное, чтоб жильцы были не против. У нас давно на всех этажах камеры есть. И большая табличка над окном консьержки "В подъезде ведется видеонаблюдение"

Никак с ней не надо взаимодействовать. Вы им доверили управлять своим общим имуществом и не обязаны отчитываться о подобных действиях. Вы им з/плату платите. А не они вам.

Компания должна вам подчиняться, а не вы. Просто ставите перед фактом, что вы хотите это сделать, они выступают против, отказывайтесь от них.