Как повесить кронштейн для телевизора в гостиную?

Вы боитесь правильно. Предмет весом 6 кг, ценный для вас, должен крепиться у системе, выдерживающей 100 кг в любом направлении, что вниз, сто в стороны, что вверх.
Этому подтверждение - горестные вопросы " Как починить ... ? Сколько стоит замена матрицы ? "тех, у кого разбита матрица, у относительно новых и совсем новых устройств. Рассчитывайте, что в порыве страсти \ пробегая мимо \спасаясь от... - вы заденете аппарат, слегка... Или что вы будете быстро вставать и "немножко" заденете его головой \ плечом... Или "котик" \ деточка решит потянуть, запрыгнуть, повиснуть...
В ряде случаев крепят ТОЛСТУЮ цепь (2-3 штуки, НЕ чёрные) к потолку, к цепи - опорную плиту, к плите - кронштейн телевизора. В крайнем случае он покачнётся... Крайне нежелательно крепить телевизор под самым потолком, перегревается и много быстрее выходит из строя.
Часто применяют большую плиту, прикреплённую к стене многоточечно (иногда больше 40 креплений, не в ряд) , и крепят аппарат уже к плите.

я бы не рисковал а вырезал в гипсе кусок и воткнул закладные из бруска или доски

Ставьте анкеры для гипсокартона.
Другой вариант - некую силовую пластину (доска, ДСП) закрепите на маяки, а кронштнейн - уже на эту пластину.

Правильно боишься, не выдержит
Ищи решение

Если есть возможность подобраться с другой стороны,
то на винтах и гайках,с шайбами.

Вешать надо на бабочки

12 см анкер

Там перегородка из гипсокартона или гипсокартон прикручен к стене? Во втором случае использовать более длинные анкера.
В первом случае крепить в стене пластину со множеством отверстий на "бабочки", а на неё уже кронштейн.

А зачем в гостиной телевизор?

Если кронштейн на 4 х саморезах. То дюбеля Дрива вгоняй. Держать будут

К потолку

Искать профиль с помощью магнита,на котором гипсокартон смонтирован. И к профилю крепить. Они каждые ~40см должны быть.