Насколько это вредно и опасно строить гараж для личного авто прямо под жилым домом?

нисколько. И очень даже распространено, и в многоквартирных, и в частных

https://encrypted-tbn0.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcR1nZYWu5U1u0NU_d-x7YD7Jv5mDXVHeCXfpg&usqp=CAU

если там не будет бочек с бензином

А где по вашему сегодняншние подземнъе гаражики ? да под домом разумеется .Идаже есть много уровневъе . А частном доме делайте хоть гараж и для соседа ,ето ваше дело ,но вопроса не понал

Вполне удобно и безопасно, если сделать всё правильно.

Вам никто не позволит это сделать!
Вопрос в воздух.

Это не опасно и вполне нормально.

В зависимости от желаемого уровня безопасности. Простенькие люди делают, просто. В человейниках тоже лепят. Но ... хорошие страховые ставку повышают, для живущих в таких домах.
Те, кому НАДО так строить - обеспечивают часовую огнестойкаость верхних этажей и значительную взрывостойкость здания в целом. Что бы пламя из гаража не могло поджечь верхние этажи, или хотя бы сделало это небыстро.
Так же обеспечивается несколько малоразрушаемых путей эвакуации с верхних этажей...
Монтируются разные системы пожаротушения.
Вобщем, для капитального дома , хорошего человека с хорошими деньгами - небыстро, но решаемо.
Для остальных - или опасно-вынужденная мера, или ошибка.

В моем городе много таунхаусов со вторым и третьим жилым этажом над гаражом.

Места мало? Тогда хорошую изоляцию, чтобы газы не шли в дом и хорошую вытяжку из гаража

Сожгут

А в гараже вы потихому поставите и уйдёте? Или как мой супруг сверлить ,варить, стучать, мастерить, вонять жидкостями будете? Если второе. То не безопасно.

Конечно не опасно, если не будете там хранить канистры с бензином или еще какие-нибудь ГСМ. В СниПе написано: Автостоянка"Размещаемое в пределах дома, в пристройке к нему или в отдельной постройке помещение, предназначенное для хранения или парковки автомобилей, не оборудованное для их ремонта или технического обслуживания."«СНиП 31-02-2001 Дома жилые одноквартирные»

только инвалиду могут позволить это

В многоквартирном доме ни кто не разрешит. А в частном что опасного...машина же не заведенная там стоит.