Когда лучше перепахать участок, 4 года непахано, сильные заросли. Хочу осенью и даже прямо сейчас.

Это очень "по-русски" - "как навалимся"....И все сразу станет хорошо....
Только природа живет не по законам русской психологии....
Сейчас конец лета, корневая система растений хорошо разрослась.
У бурьяна мощные корневища. При перепахивании они разрубятся на тысячи мелких кусков, каждый из которых на след год даст новое полноценное растение бурьяна.
Сейчас - я бы дергала бурьян руками с корневищем. И побыстрее, чтобы семена еще не успели созреть. И сложила бы в отдельную кучу. Поросль кустов и деревьев - тоже дергала бы и срезала.
А в октябре, когда природа подготовит корни растений к зимовке, и они станут более компактными, перепахала бы с последующей выборкой корней. И по весне, как снег сойдет, еще раз, пока корни не начали набирать силу.
Если участок небольшой, осенью перепаханное - накрыть, рубероидом, линолеумом, картоном, чем угодно, за зиму корни перепреют, и будет проще.
Я осваиваю участок 20 соток, который не пахался до меня 25 лет. Где-то оставляю деревья, а что-то расчищаю под грядки и клумбы. Честно - и мысли не было все сплошь перепахивать. Незачем.
Но хотите перепахать - да когда угодно, хоть завтра.

Лучше сейчас и посадить горчицу сразу .

мотоблоком или конём

толку от пахоты мало всё опять попрёт, дёргать с корнями надо по этому прямо сейчас

Лучше, действительно - сейчас. Потом - еще раз осенью пройти культиватором, когда всходы сорняков появятся. После весенней вспашки будет уже почище

Если хочется работать: ляг, поспи и все пройдет!