сосед грозит опекой

Живем в частном доме, на прилегающей территории у дороги (огородили заборчиком, дорога колдо.. бины одни, быстро не гоняют) поставили мы детский спортивный комплекс совместно на 3 семьи. Согласовали с администрацией, выдали они нам письменно на это разрешение. Мимо нас сосед постоянно ездит скандальный, сначала ворчал, что по нагородили, потом орет, что дети прыгают через забор под колеса. На самом деле под колеса ни кто не прыгал и на то время вообще снег лежал, сугробы были. В опеку мол напишу. А сегодня инцидент вышел. Маленькому у меня три года, добежал до края дороги и остановился, увидел машину. В машине этот сосед оказался, тормозит и давай орать, что ребенок под колеса выбежал, угрожал что у нас детей заберут. На нашей территории везде висят видеокамеры, мы сохранили запись, что под колеса ребенок не выбегал. Как вести себя с таким соседом? Дети бывают на велосипедах катаются, к друг другу в гости бегают. Возраст разный ( и 5 и 10 лет) Ну ведь не реально их дома запереть. Выпускать страшно. Как быть?