К какой категории тяжести относится п.В, ч.2, ст. 161 УК РФ и какой срок давности по ней?

Статья 161. Грабеж
2. Грабеж, совершенный:
в) с незаконным проникновением в жилище, помещение либо иное хранилище;
наказывается лишением свободы на срок от двух до семи лет

Преступление тяжкое.
Статья 15 УК РФ . Категории преступлений
4. Тяжкими преступлениями признаются умышленные деяния, за совершение которых максимальное наказание, предусмотренное настоящим Кодексом, не превышает десяти лет лишения свободы.

Срок давности 10 лет.
Статья 78 УК РФ Освобождение от уголовной ответственности в связи с истечением сроков давности
1. Лицо освобождается от уголовной ответственности, если со дня совершения преступления истекли следующие сроки:
а) два года после совершения преступления небольшой тяжести;
б) шесть лет после совершения преступления средней тяжести;
в) десять лет после совершения тяжкого преступления;
г) пятнадцать лет после совершения особо тяжкого преступления.
2. Сроки давности исчисляются со дня совершения преступления и до момента вступления приговора суда в законную силу. В случае совершения лицом нового преступления сроки давности по каждому преступлению исчисляются самостоятельно.
3. Течение сроков давности приостанавливается, если лицо, совершившее преступление, уклоняется от следствия или суда. В этом случае течение сроков давности возобновляется с момента задержания указанного лица или явки его с повинной.

Обрати внимание на 3 часть ст 78УК РФ.

Тяжкое, срок давности 10 лет.

Поскольку срок наказания максимальный больше 5, но меньше 10 лет, то это тяжкое преступление. и срок погашения судимости 10 лет

Грабеж, совершенный: а) организованной группой. б) в особо крупном размере, - наказывается лишение свободы на срок от 6 до 12 лет.