в какой форме лучше всего оскорбить человека?

Констатация отрицательных свойств личности, оценка ее деловых качеств, не оскорбительная по форме, оскорблением не является. Так, Верховный Суд РСФСР не усмотрел наличия оскорбления в действиях лица, назвавшего потерпевшего "подхалимом"*(

Скорее всего вы хотите ответить на оскорбление оскорблением, ведь так.
Независимо от того, по какой причине вас оскорбили, лучше всего не обращать на оскорбление внимания - ведь глупость редко бывает достойна возмущения, а злобу лучше всего наказывать пренебрежением.
отличные слова не правда ли.

Есть неплохая художественная книжка Ю. Вяземского "Шут" там главный герой - 10 - класник умудрился оскорбить всех (учтелей, однокласников, прохожих, друзей) так, что это ни один суд не привлек бы его за оскорбление будь он даже совершеннолетним. А вот морду ему таки набили. По этой книге даже фильм сняли.

в судебной, там лучше всего и последствий нуль

Говорят что чтение мыслей-лажа. Фигня это. ежедневно мысли людей читаем по лицу. Отсюда ответ - ответить вежливо, но смотреть как на червя.

Игнорировать. Единственный действенный способ.
Или общаться как с идиотом, снисходительно так, иногда недоуменно оглядываясь, ну за спиной у него еще можно пальцем у виска покрутить. Убиваешь двух зайцев - в глазах окружающих от и вправду начинает выглядеть идиотом, еще и тебе ничего ответить не можешь.
Или скажи ему - "отойдите от меня, от вас, простите, говном несет (вши лазают) и т. д.)))))

В юридически законной.

В виде комплимента! Ах, как здорово у вас сегодня не чищены зубы! Вам это так идет!

в идеомоторной)

В устной. Только не нужно его называть никак, или матом ругать. Можно сказать что-нибудь язвительное.

не в форме а в позе раком