Ст.131 УК РФ.Внутри.

Начать нужно с того, что суд вызывает свидетелей обвинения и защиты согласно списка обвинительного заключения. Если в ходе следствия эксперт допрашивался в качестве эксперта или специалиста, и он указан в обвинительном заключении - его вызовут. Если он не явится - вопрос о необходимости будет решён судом.
Если эксперт в качестве такого на следствии не допрашивался, то он может быть вызван по инициативе стороны (гос. обвинителя, защиты или суда) , ЕСЛИ возникнет необходимость в разъяснении данного им заключения.

Ходатайтсво о допросе экпсрета на суде может заявить одна из сторон - обвинения или защиты. Как правило это происходит, когда имеются вопросы по заключению этого эксперта. Если суд удовлетворит данное ходатайтво, то отправит повестку эксперту или что более вероятно возложит обязанность его доставки в судебное заседания ту сторону, которая заявила ходатайство. Присутствие же эсперта на суде после его допроса естестенно не обязательно.
Также при ознакомлении с делом обвинемый или его защитник в протоколе ознакомления могут указать в списке свиделей подлежащих вызову этого эксперта, тогда этот эксперт будет указан в обвинительном заключении и суд его будет вызывать.

а зачем??? в заключение исчерпывающе написано-по 131????

нет не обязателен, на усмотрение суда

Полностью согласна с ответом Астера.

как решить судья. если на следствии его допрашивали, то в суд он скорее всего уже не придет

Не обязателен, но при наличии у суда оснований для допроса эксперта эксперт допрашивается.. .
Свидетели и иные лица допрашиваемые на суде не могут присутствовать на процессе до того времени пока не дали показания суду.