как узнать заведено уголовное дело или нет

Всегда рекомендую внимательно ознакомиться с Конституцией РФ. Граждане имеют право знакомиться с любыми материалами в отношении себя, если это не является государственной тайной. Вы можите:
а) обратиться письмено в тот орган, который Возможно возбудил уголовное дело в отношении Вас, с заявлением с просбой сообщить возбужденно ли уголовное дело в отношении Вас? если да, то просите направить в Ваш адрес постановление о возбуждении уголовного дела
б) обратиться к адвокату и поделиться своими сомнениями в отношении себя, при этом обязательно сообщите, кто, куда, в качестве кого Вас вызывает, и была ли в Ваш адрес направлена повестка? Адвокат быстрее разбирется в ситуации.

1. "Заводятся" тараканы, часы и др. , уголовные дела ВОЗБУЖДАЮТСЯ, как и женщины.
2. Сложный путь: Направьте запрос на имя начальника ОВД. В ОВД ведется учет (статистический) , на основании данных которого будет (возможно) дан ответ.
3. Простой путь: Отправьте адвоката выяснить этот вопрос в ОВД и (или) в местный СК.
Это если Вы незаинтересованное лицо, т. к. вообще-то по Закону заинтересованные лица должны быть уведомлены о возбуждении дела.

позвонить да спросить

Если вас вызывают, к следователю, в качестве обвиняемого, или же свидетеля, или вы знаете статью обвинения то можно посмотреть УК РФ, или спросить в отделе!!

Если вы заявитель, то можете лично прийти в о/м, и спросить у дежурного, какое решение принято по вашему заявлению, зарегистрированному тогда-то. Дата и номер по книге учета сообщений о происшествиях указаны на талоне-уведомлении, который вам выдали на руки (смею предположить))) . В той же книге фиксируется решение.
Интересоваться можно через 3 суток. т. к. такой срок предусмотрен законом для проведения проверки по заявлению. Он м. б. продлен, тогда вам об этом скажут. Если вы знаете кто проводил проверку, скажем, дознаватель- можете поинтересоваться у него.
В любом случае заявителю должны направить сообщение о принятом решении.
С ситуацией, когда обращаются с вопросом- не возбудили ли в отношении меня у. д. я не сталкивалась) ) но с принятым решением знакомят заинтересованных лиц. Подозреваемого в том числе.

Если дело заведено, обязательно должно прийти письмо.. . можно наведаться в милицию и спросить.

Всё зависит от типа уголовного дела.
Можно узнать как у адвоката, если он представлен, так и у следователя ведущего дела- он даже компетентнее в этом вопросе будет