с другом хотели вынести товар из супермаркета на сумму 3000р

Ваши действия и друга будут квалифицированы по ст. 30 ч. 3 - ст. 158 ч. 2 п. "а" (покушение на кражу группой лиц по предварительному сговору) . Наказание (самое строгое) по ст. 158 ч. 2 - лишение свободы до 5 лет. Так как у Вас покушение то согласно ч. 3 ст. 66 УК РФ - Срок или размер наказания за покушение на преступление не может превышать трех четвертей максимального срока или размера наиболее строгого вида наказания т. е. не более 3/4 от 5 лет = не более 3 лет 9 месяцев. Если оба Вы не судимые, ущерб возмещен (раз покушение было) , то эти срока будут условные. Наличие малолетнего ребенка также смягчающее обстоятельство + положительных характеристик соберите. Или же вообще могут назначить штраф, если на момент рассмотрения дела Вы оба будете официально трудоустроены.
Помириться с администрацией магазина, на практике очень сложно т. к. на суд отправляют юриста, который говорит, что не уполномочен давать согласие на прекращение за примирением и что ему даны указания оставить меру наказания на усмотрения суда. Так что попробуйте выйти на администрацию магазина и решать вопрос о примирении с ними. Если к концу следствия увидите, что помириться не получается, то выбирайте особый порядок судопроизводства (Ваши адвокаты разъяснят его суть) и получите минимальное наказание.

Дело будет уголовное по ст. 158 ч. 2 п. "а" УК РФ. О дочери надо было раньше думать.

интересно просто - ты о дочери думал - когда пиздил с магазина?
или только щас вспомнил - когда жопу прикрыть понадобилось...

Какая у вас жизнь интересная!