Случайно украл товар)

Покупал в магазине кое-какой товар, аппаратуру. Родной упаковки в наличии у них не оказалось. Менеджер сложил товар в другую упаковку (от более дешевой версии товара) и послал меня с товаром на тележке на кассу для оплаты. Кассирша сканером пробила штрих-код на упаковке, и выбила чек на сумму, меньшую, чем стоит товар, т.е. согласно с кодом на упаковке. Я заплатил сколько она сказала))). С товаром я вышел из магазина, сложил его в машину и довольный поехал домой. При покупке я использовал накопительную карту, в общем, мои контактные данные у них остались. При обнаружении того, что они ошибочно отпустили мне более дорогой товар, допустим, при наличии доказательств, имеют ли они юридическое право затребовать с меня доплату или возврат товара?