могут ли лешить свободы? как правильно выйти из такой ситуации?

Если 161 ч. 2 УК, то не как СОУЧАСТНИК, а как участник грабежа в группе лиц. Поэтому только ПОЛНОЕ признание вины, ВОЗМЕЩЕНИЕ ущерба, РАСКАЯНИЕ в содеянном. Может быть, с учётом, "всей положительности", и сотрудничества со следствием, дадут условно.
А насчёт того могут ли лишить свободы, могут- и достаточно легко.

Грабеж относится к категории дел публичного обвинения, а поэтому мнение потерпевших (отсутствие у них претензий к обвиняемому) никакого решающего значения не имеет

?
Наймите адвоката, если было так как Вы рассказывайте, то должны лишь как свидетеля провести .

Упирайся в то, что не знал, что будет ограбление. Если пытать не будут, чтой на своем до конца. Если ментам известна сумма, которую тебе дали, конечно хуже, но деятельное раскаянье - самый короткий путь на нары. А если сумма которую они тебе дали не фигурирует в делюге, то говори, что знакомые просто попросили подвести. Если не переквалифицируют, то должна быть условка. А вообще, нельзя идти на делюгу с ненадежными людьми.

проконсультируйся у юриста

А заранее ситуацию просчитать было слабо?

Да Вы батенька пособник, а это соучастие в преступлении, (ч. 5 ст. 33 УК РФ) . И ответственность Вы будете нести наравне с исполнителями (соисполнителями) - ст. 34 ч. 3 УК РФ.
Одно настораживает - в Вашем случае усматривается "квалифицированное" соучастие, а это указывает на организованный грабеж, тогда почему возбудили по ч. 2 ст. 161, а не по п. "а" ч. 3 ст. 161 УК РФ. Правда пока рано спорить о правильности квалификации, поэтому и "настораживает".
Что касается лишения свободы, то санкция статьи прямо предусматривает, что вы подлежите наказанию с исправлением в местах лишения свободы и после того, как выйдете на свободу Вас еще и ограничат в свободе. Так что, бегите батенька от правосудия, тогда точно окажетесь на нарах.

В данной ситуации вы такой же преступник, как и они, думаю, даже соучастия у вас не будет (то есть через 33) следователь вменит вам чистым составом с распределением ролей, учитывая, что вас подельники «загрузили» , это для вас в худшем случае. В лучшем- через 33 УК РФ, здесь наказание возможно Вам смягчат. Как поступит судья при вынесении наказания –трудно сказать. Зависит от материалов дела и характеристики. Возмещение ущерба является смягчающим обстоятельством при вынесения наказания, но не освобождает от уголовной ответственности.

Поскольку вы заранее знали о том, что едите вместе со своими приятелями на преступление и помогали им транспортом, более того, еще и выгоду свою из этого получили, вы являетесь соучастником. Я думаю судимости Вам не избежать. Для вас плюс, то что вы ранее не судимы, положительно харак4теризуетесь. При вынесении приговора и назначении наказания суд рассматривает характеризующий материал на подсудимого, а так же роль в совершенном преступлении. Ваша роль была не столь активной. Лично я считаю, что Вас осудят к условной мере наказания. Реального срока Вам не дадут. К тому же в отношении Вас избрана мера пресечения не связанная с лишением свободы. Вот если вы сразу же бы закрыли и арестовали, то тогда были бы велики шансы остаться в тюрьме надолго. Если вы полностью возвратите деньги, которые получили в результате совершения преступления, это тоже будет большим плюсом. Хорошо также, если выбудете раскаиваться и указывать это пери Ваших допросах, а так же на суде.

денег не брал не чего не знал это они козлы на меня наговаривают.. а так статья от 5 до 10

ситуация сложная, тяжело доказать что вы не были в сговоре, раз присутствовали при этом и не заявили в милицию. Проще вернуть часть денежных средств. А не рисковать свободой.