а если свидетели не явятся на суд, его отложут? Просто в принципе потерепевшие не имеют уже ни каких притензий...

На усмотрение судьи. Если свидетель не такой уж и важный, то его показания, данные им в ходе предварительного следствия могут, просто огласить. Если свидетель важный, то судья может отложить судебное заседание и оформить на свидетеля привод. Кроме того на него судьей может быть наложен штраф за неуважение суда и неявку в судебное заседание. Стоит ли судебное заседание выеденного яйца или не стоит, судья всегда проводит судебное заседание одинаково.

Как я понял речь идет о свидетелях обвинения, указанных в обвинительном заключении, в списке лиц, подлежащих вызову в суд. Если такие свидетели не является, то суд принимает меры к их вызову - направляет повестки, секретарь судьи звонит по указанным в протоколах допроса телефонам, в крайнем случае оформляют принудительный привод. Если указанные меры (не обязательно, чтобы они применялись все) не принесли результата и свидетель не явился, то может быть несколько вариантов развития ситуации:
1) Государственный обвинитель отказывается от этих свидетелей, их показания не оглашаются, стороны в дальнейшем на эти показания не могут ссылаться (например, в прениях сторон) . И естественно их больше не вызывают.
2) Гос. обвинитель заявляет ходатайство об оглашении показаний этих свидетелей, данных ими на предварительном следствии. Если стороны возражают, то суд продолжает предпринимать меры к вызову. Если стороны согласны, то показания огласят, свидетелей в суд вызывать не будут.
Раз Вы указываете, что дело тут не сложное, все всем понятно, у потерпевших нет претензий, то в этой ситуации суд пойдет по второму варианту и огласит ранее данные свидетелями показания. Кстати, сам подсудимый или его защитник могут ходатайствовать об оглашении показаний свидетелей.

ну и подписывайте мировое соглашение в суде...

Если свидетели не явятся в суд, то его могут перенести. Если потерпевшие уже не имеют никаких претензий, то потребуется официальное заявление от них. Т. е. согласно ст. 25 УПК РФ о прекращении уголовного дела в связи с примирением сторон.

Суд "АРБИТР", ему спор нужно разрешить, или вину установить. То есть если стороны считают, что свидетели не нужны, то и суду они тоже не нужны.