Группа подростков (15-16 лет) совершили спланированное хищение на сумму 10 тыс рублей

Смотря откуда это хищение было совершено, тайным оно было или открытым. А так от "лишение свободы до пяти лет" (если кража, минимум не установлен) до "от пяти до десяти" (если это разбой) .
Если это кража, то есть преступление средней тяжести, то в соответствии со ст. 90 несовершеннолетний может быть освобожден от уголовной ответственности.
Для того, чтобы более конкретно ответить на Ваш вопрос, нужно знать, какое именно преступление совершили подростки.

молодцы. Ответственность с 14 лет, так что уйти от суда им не удастся.
ст. 158 УК.
2. Кража, совершенная:
а) группой лиц по предварительному сговору;
...
наказывается штрафом в размере до двухсот тысяч рублей или в размере заработной платы или иного дохода осужденного за период до восемнадцати месяцев, либо обязательными работами на срок от ста восьмидесяти до двухсот сорока часов, либо исправительными работами на срок от одного года до двух лет, либо лишением свободы на срок до пяти лет.

По личному опыту: 2 года условно

Этого даже примерно сказать никто не может. Все в руках судьи. Если дело дойдет до суда : 10 000 -не такой уж великий ущерб...

каким способом похищали ?
открыто? тайно? с применением насилия? путем обмана или злоупотребления доверием ?

что похитили ?
оружие? наркотики? золото? хлеб ?