Посоветуйте, как мне действовать.

Дело фигня! Ничерта не будет. Насильственного акта не было. Можно вообще все отрицать. А если и возбудят уголовное дело (что очень очень вряд ли) . Наймите адвоката, плевое дело. Писать тут все глупо, расскажите адвокату как было и все закончиться само собой. Но чтобы возбудили дело на тез основаниях как Вы описали, то вряд ли

Отказываться от наличия полового акта.

от всего откажись. плохо если свидетели найдутся.

Ничего Вам не грозит, если все было как Вы описывайте !

Вы сами пишете о том, что уголовной ответственности (по ст. 134 УК РФ) подлежат лица, достигшие совершеннолетия (т. е. как Вы - 18 лет) при вступлении в половую связь с лицом НЕ ДОСТИГШИМ 16 лет, однако девушка Ваша достигла указанного возраста, являясь 16-ти летней. От чего тогда у Вас какие-то сомнения? Закон на Вашей стороне.
Таким образом, уголовное дело не может быть возбуждено, а возбужденное подлежит прекращению в связи с ОТСУТСТВИЕМ СОСТАВА ПРЕСТУПЛЕНИЯ.
Советы по поводу заключить соглашение с адвокатом, заранее спрашивать возраст у девушек, отказываться от полового акта и прочая - В КОРЗИНУ.
Если же все-таки заявление поступит по ИЗНОСУ (и девушка будет настаивать на этом) тогда совсем другое дело, нужно будет выстроить позицию защиты (желательно с адвокатом) , подготовить свидетелей и т. д. Там несколько другой предмет доказывания, не факт вступления в половую связь. но факт применения насилия (а также угроза) для вступления в половую связь. Но это уже СОВСЕМ другая история.

думать раньше надо было, спрашивать надо возраст сразу

Поговорите с девушкой - если она не подтвердит, что была несогласна на секс, то и обвинения не будет. вполне возможно то родители на нее оказывают давление. Также необходимо доказать, что половой акт вообще был в действительности и именно с вами.
Если это будет доказано, то рекомендую "найти" свидетелей полового акта)

Уголовной ответственности по ст. 134 УК РФ вы не подлежите (для вашего интереса, санкция - до 4 лет) , так как вы знали о достижении вступающей с вами в половую связь девушки 16-летнего возраста. Если родители девушки подают заявление в СКП о привлечении вас к уголовной ответственности за изнасилование, то здесь идет речь о совершении полового акта с использованием насилия, угрозы применения насилия или беспомощного состояния потерпевшей. В данном случае следователи СКП - не дураки, и если вы приведете на объяснение множество своих знакомых, которые будут утверждать, что девушка вступила с вами в связь добровольно и оказывала всяческие знаки внимания, то это исключает уголовную ответственность. Кроме того, девушка длительное время не обращалась в правоохранительные органы, за медицинской помощью, то откуда здесь изнасилование.

Главное успокойтесь, все будет хорошо.

во первых у девушки должно быть доказательство факта самого полового акта. ну в вашем случае этого не потребуется. я думаю, что вам пригодяться свидетели чрезмерной активности девушки на вечеринке. ну соответственно говорите, что насильственного полового акта не было. да и вообще лучше сказать, что ничего не было. а адвоката Вам необходимо нанять, но только не прибегайте к услугам адвоката, которого советует дознаватель или следователь. они договариваются между собой, чтобы не разваливать уголовные дела.