Судья изменил подсудимому меру пресечения с заключения под стражу на подписку.В какой момент его должны отпустить на

На практике это будет зависеть от того, есть ли при материалах уголовного дела (в суде) . Так один раз, когда паспорт был при деле, то человека отпустили сразу же в зале суда. Другой же раз, когда паспорт был в СИЗО, то человека вернули в этот же день в СИЗО и уже оттуда отпустили. То есть в любом случае отпускают в этот же день, день вынесения постановления суда об изменении меры пресечения. Это постановление вступает в силу сразу после оглашения и есть точка зрения, что его вообще не могут обжаловать в кассацию (в отличии от продления срока содержания под стражей) . Так как согласно ч. 4 ст. 255 УПК РФ (которая регулирует вопросы о мере пресечения в суде) : "Решение суда о продлении срока содержания подсудимого под стражей может быть обжаловано в кассационном порядке. Обжалование не приостанавливает производство по уголовному делу". То есть по смыслу закона обжаловать можно только продление, а изменение нет. Но тут будет зависеть от практики Вашего региона, и мнение судьи рассматривающего дело. Даже если обжалование будет, то на освобождение человека в тот же день это не повлияет.

Сразу же после оглашения судьей постановления об изменении меры пресечения с заключения под стражу на подписку о невыезде человека должны отпустить. Сразу же, прямо в зале суда, снять наручники и отпустить.
В течение 10 суток с этого момента это постановление может быть обжаловано прокурором. Протест (кассационный) подается в районный суд и вместе с материалом направляется в Мосгорсуд (если вы говорите о Москве) . Обвиняемый имеет право написать на протест прокурора "возражения" (они так и называются) и сдать в канцелярию суда по уголовным делам. В этом возражении надо указать, почему обвиняемый не опасен, почему он не намерен скрываться. Кассационная инстанция (вышестоящий суд) может оставить постановление суда в силе, тогда обвиняемый будет под подпиской о невыезде. Также вышестоящий суд может отменить постановление районного суда.
Мера пресечения в виде заключения под стражу, её сроки и изменения регулируются ст. ст. 108-110 Уголовно-процессуального кодекса РФ

согласна с предыдущими авторами, за исключением одного - если мера пресечения изменена при отказе в ходатайстве о продлении срока содержания под стражей, то из-под стражи человек будет освобожден в день истечения уже имеющегося срока.