чем отличается небрежность от невиного приченения вреда?

легкий вопрос. итак начнем с самого начала.

при преступной небрежности - виновный не предвидит возможность наступления общественно опасных последствий, хотя должен был и мог их предвидеть. Лицо может быть привлечено к ответственности за такие действия, поскольку его поступки связаны с пренебрежительным отношениям к закону, требованиям безопасности и интересам других лиц. (на пример ведешь машину а впереди знак не более 80 км а ты думаешь что у тебя хорошие тормоза и не сбавляешь скорости и сбил человека - преступная небрежность)

невиновное причинение вреда - (уголовно-правовой казус) имеет место, когда лицо по обстоятельствам дела не могло осознавать общественной опасности своего деяния, либо не предвидело возможности наступления общественно опасных последствий и не должно или не могло их предвидеть. (общее правило)
невиновное причинение вреда - также может признаваться в случаях, когда лицо хотя и предвидело возможность наступления последствий, но не могло их предотвратить в силу несоответствия своих психофизиологических качеств требованиям экстремальных условий или нервно-психическим перегрузкам. (искл)
(например, попытка сбыта лицом фальшивой денежной купюры, при условии, что оно не осознавало её поддельности)

пример:
1)небрежность: гражданин резко встал со стула, пошатнулся, взмахнул рукой и попал по лицу другому гражданину (ст. 116 УК РФ - побои)
2)невиновное причинение вреда: гражданину стало плохо (у него инсульт) , он резко встал со стула, пошатнулся, взмахнул рукой и попал по лицу другому гражданину (аналогично, ст. 116, но вины нет)