что значит квалифицировать преступление

Каждое совершенное преступление подлежит соответствующей юридической оценке, т. е. квалифицируется.
Квалификация преступления означает установление того, какому пункту, части и статье УК РФ соответствует реально совершенное деяние.
Такая оценка дается прежде всего органами дознания или предварительного следствия. Но она не является окончательной, и суд может при определенных обстоятельствах ее изменить.
Лишь правовая оценка деяния, данная судом в обвинительном приговоре, является определяющей для назначения наказания. Наказание за преступление устанавливается законодателем в санкции статьи Особенной части УК РФ. Это наказание на законодательном уровне и является отражением характера и степени общественной опасности преступления.

это значит определить что было, например кража или грабеж.

это значит установить признаки преступления в соответствии с Особенной частью УК РФ

Термин "Квалификация" происходит от латинского gualificatio, характеристика предмета или явления, отнесение его к определённому разряду, группе в зависимости от качественных критериев, т. е. определение качества, оценка чего-либо. В уголовном праве под квалификацией преступления понимают установление и юридическое закрепление точного соответствия между признаками совершённого деяния и признаками состава преступления, предусмотренного уголовно-правовой нормой.
Иначе говоря, квалификация преступления по сути означает выбор такой уголовно-правовой нормы, которая в полной мере охватывает общественно опасное деяние, совершённое конкретным лицом.

«Квалифиция преступления - суть состоит в
установлении соответствия данного конкретного деяния признакам того или иного
состава преступления, предусмотренного законом»