Как правильно обвиняемому себя вести в уголовном судопроизводстве по дтп, 1 слушание уже было

Обвиняемый ехал на мигающий зеленый, при пересечении пешехода горел желтый, есть свидетели, что пешеход бежал на красный 3 чел, пострадавший говорит, что шел пешком на зеленый и есть 1 свидетель, что обвиняемый проехал на красный.
Чтобы было ясно, время было пиковое утреннее на текущем людьми пешеходе, естественно если бы горел зеленый все пешеходы пошли бы и наезд был бы на большую группу людей.
И еще 1 нюанс пострадавший вбежал в переднюю боковую часть (левое крыло) автомобиля. Т.е. наезда не было обвиняемым (из-за того что обвиняемый совершил маневр ухода на соседнюю полосу движения избежав лобового столкновения с пешеходом). В результате пешеход даже не смотрел на движение машин усилился в беге (т.к. обвиняемый подал сигнал) и вбежал в автомобиль.

Пострадавший пытался вымогать деньги грозясь уголовной ответственностью, в чем было отказано из за не реальной суммы , есть запись на диктофон

Пешеход жив, здоров, но в экспертизе указали тяжкий опасный вред здоровью. Пешеходу нет 18 лет

Подскажите как более корректно себя вести обвиняемому, ранее не судим. И Какое может быть постановление суда(наказание).

Заранее спасибо!

1 слушание уже было, на нем пострадавшие заявили гражданский иск на моральный вред 500 тыщ и материальный 79, и еще начали врать что подсудимый не навещал пострадавшего, не проявлял сострадания и не пытался загладить вину. это их адвокат сказал, хотя естественно подсудимый все это делал есть свидетели, врач, родственники и даже запись диктофонная, после выдвижения гражданского иска прокурор потребовал перенести судебное разбирательство, судья перенес. подскажите как далее лучше себя вести пострадавшему ? звать ли в суд родственников для дачи показаний, что он навещал их и к врачу ходил интересовался как пострадавшая, что проявлял сострадание и предлагал финансовую поддержку, но конечно не 500 тыщ .звать ли врача в суд?