Пожалуйста, дочитайте до конца. Дайте совет.

Несколько лет назад со мной произошла неприятная история. Я был на улице, сидел на лавочке недалеко от своего дома, ко мне подошёл один пьяный чудик (он, кстати, живёт в том же доме, что и я; дом многоквартирный) , в общем, он докопался до меня: стал спрашивать, чё я там уселся, кто я такой по жизни, чё так одет, и т. д. . Я его проигнорировал, решил уйти, а он мне начал орать в спину всякие оскорбления, начал угрожать и пошёл следом за мной. До дома было недалеко, я забежал домой и вызвал милицию, сказал им, что до меня докопался один пьяный дурак. Милиция приехала, вроде утихомирила его, он до их приезда во дворе стоял и смотрел на мои окна; повторю: он живёт в том же доме, что и я - он знает где я живу.
Через несколько дней он встретил меня на улице и сказал, что я "красный", "пожаловался "мусорам" - начал опять докапываться, я не обратил на него внимания.. . Ещё через несколько дней он опять мне встретился и сказал, что мне "проломят голову". Я решил тогда уже написать заявление в милицию.
Написал я заявление о том, что мне угрожает сосед по дому. Я не знаю, что и как там, но некоторое время я его не видел.
... После этого я его встречал несколько раз (мы ж в одном дворе живём) , и он при каждой встрече обзывает меня, унижает, угрожает мне, говорит мне, что я испортил ему жизнь своей заявой в ментовку - я прохожу мимо, не реагирую. Что мне делать? Прошло уже лет 5, а он продолжает при каждой встрече оскорблять меня, и угрожать. Что, опять заявление писать?
Я, кстати, имею инвалидность по нервному заболеванию. Что мне, драться с ним? Зачем он на меня наезжает? Ему уже около 30-ти лет. Мне 25.
Он по комплекции гораздо больше меня. Я вешу всего 58 кг. при росте 175 см. Я не работаю. Тот гопник работает, кем - не знаю. .
Что вы обо всём этом думаете? Дайте совет, как мне поступить.