люди дайте совет!На праздники мы с друзьями выпивали,соседи вызвали милицию ,я милиционеру нахамила и он подал на меня

Вероятнее всего вам инкриминируется следующаястатья УК РФ:
Статья 319. Оскорбление представителя власти
Публичное оскорбление представителя власти при исполнении им своих должностных обязанностей или в связи с их исполнением -
наказывается штрафом в размере до сорока тысяч рублей или в размере заработной платы или иного дохода осужденного за период до трех месяцев, либо обязательными работами на срок от ста двадцати до ста восьмидесяти часов, либо исправительными работами на срок от шести месяцев до одного года

В диспозиции данной статьи указан такой квалифицирующий признак, как публичность и если в вашем случаи он отсутствуют, то в ваших действиях отсутствует состав преступления предусмотренный данной статьей. Поясню, что понимают под публичностью в данном случаи, это когда другии гражданскии лица слышали, как вы оскорбили представителя власти, хочу подчеркнуть именно гражданскии лица, если оскорбление слышали другии сотрудники милиции и не слышали гражданскии то признак публичности отсутствует и на этом основание должно быть отказано в возбуждение уголовного дела. И опять же хочу подчеркнуть что присутствуюшии лица должны слышать как вы оскорбляете сотрудника милиции о чем в последствии должны дать показаниея которые должны быть занесены в протокол допроса свидетеля, если же они просто присутсвуют, но заявляют, что ни чего не слышали то признак публичности опять же отсутствует, и соответственно отсутсвует состав преступления в ваших действиях.
А в случаи с вымагательством взятки рекомендовал бы вам по возможности зафиксировать этот факт посредствам аудиозаписи, и обратится с заявление в прокуратуру и службу собственной безопастноти МВД РФ.

Хамство кому-либо (не обязательно правоохранителю) гаденькое занятие. Извиняйтесь, обратитесь за получением очной консультации к юристу в своем регионе.

наказание без вины не бывает. теперь думай сама с кем, где и как пить водку.

1. Где именно находился милиционер, когда выслушивал оскорбления и что именно вы ему говорили?
2. Сколько было свидетелей с вашей стороны и сколько с его?
3. Сколько просит денег?

Будут ответы - будет руководство к конкретным действиям.

Учтите, что в любом случае деньги можно отдавать ТОЛЬКО в обмен на СОСТАВЛЕННЫЙ вашим ЮРИСТОМ документ об отсутствии к вам всяких претензий со стороны оскорблённого, за личной подписью этого оскорблённого, учинённой в вашем и ваших свидетелей присутствии.

Обязательно пробуйте договориться мирно, отдайте деньги, может о сумме сможете довориться. И впредь не хамите милиции.

На следующий праздник пригласите этого милиционера и уладьте с ним по-хорошему...

Извинитесь перед ним, не делайте так впредь.

Самое большое (если нет условного наказания) условка, но за примирением сторон можно закрыть дело в процессе производства, либо на слушаниях.