Когда возмещают затраты на адвоката при уголовном деле?

В соответствии с ч. 3 ст. 42 УПК РФ потерпевшему может быть обеспечено возмещение расходов, понесенных в связи с участием в ходе предварительного расследования и в суде представителя, согласно ст. 131 УПК РФ.
Указанные расходы, должны быть подтверждены соответствующими документами, относятся к иным расходам, указанным в п. 9 ч. 2 ст. 131 УПК РФ и взыскиваются с осужденного как процессуальные издержки, в силу ч. 1 ст. 132 УПК РФ.
Данные требования о взыскании указанных расходов заявляются в ходе судебного заседания, поскольку данный иск должен быть разрешен одновременно с постановлением приговора.
А вот если суд, в нарушение п. 3 ч. 1 ст. 309 УПК РФ, в приговоре не разрешит данный вопрос о распределении процессуальных издержек в виде расходов, понесенных потерпевшим в связи с участием в уголовном деле представителя, то этот вопрос может быть разрешен В ПОРЯДКЕ ИСПОЛНЕНИЯ ПРИГОВОРА (гл. 47 УПК РФ).

Он не совсем правильно вам сказал. Вы можете подать частный иск в рамках уголовного процесса, вам необязательно отдельно потом в суд идти. Заодно и материальный вред взыщите, а возможно и моральный.

Когда были проблемы у моих друзей, они предъявили гражданский иск после приговора и взыскали материальный вред, моральный вред и расходы на представителя в уголовном процессе ( потерпевшему адвокат не обязателен. )

Вы можете в уголовном процессе заявить гражданский иск и просить взыскать все, что угодно.
Попытка не пытка)
Если судья откажет - заявите расходы на адвоката отдельно в гражданском суде.

Так не понятно до сих пор. Подсудимый по уголовке обязан оплачивать только выделенного государством адвоката, или любого нанятого адвоката? В уголовке раследование показывает кто приступник и защита уж нужна только обвиняемому.