Секс с несовершеннолетней.

Мне 28, ей 16, был половой акт по согласию. В РФ есть некий "Возраст сексуального согласия" (16 лет), с которого якобы по обоюдному согласию секс с 16 летней девушкой разрешён, но есть некое "Несовершеннолетие" (до 18 лет), по которому секс с тем кому не исполнилось 18 лет даже по обоюдному согласию считается уголовно наказуемым. В общем всё крайне размыто и трактовки не однозначны. Прошу разъяснить. Возможно ли преследование за совершённый половой акт лица старше 18 лет (как в моём случае) с лицом возраста 16 лет по обоюдному согласию? Можно ли нам жить вместе? Были ли прецеденты преследования? Какая статистика ?