как отстоять свой права? мужа обвиняют по ст.166 угон автомабиля и 30ст.ч.1.если он просто возрощался домой в пьяном сос

Вор должен сидеть в тюрьме.

И решил не идти пешком и взял стоящую машину, ну так случайно (это я просто фантазирую, как правило именно так угоны и случаются, вопрос уточните, получите ответ)

а где факты того, что они (права) нарушены?

У нас, если почитать первичные объяснения задержаных, все "просто шли и никого не трогали". Иногда "просто" отобрали мабилу, иногда "просто" покатались на чужой машине, иногда "просто" подожгли дачу. Что интересно: все никому не желали причинить вред, они "просто" захотели так сделать и поэтому прступниками себя не считают.

надеюсь ответ мой поможет

Т. е. задержали, когда пытался завести чужую автомашину? Если успел повредить провода, то единственный выход, заявлять что ничего не помнит и не соображал, что делает- получит минимальное наказание.
Статья 166. Неправомерное завладение автомобилем или иным транспортным средством без цели хищения

1. Неправомерное завладение автомобилем или иным транспортным средством без цели хищения (угон) -

наказывается штрафом в размере до ста двадцати тысяч рублей или в размере заработной платы или иного дохода осужденного за период до одного года, либо ограничением свободы на срок до трех лет, либо арестом на срок от трех до шести месяцев, либо лишением свободы на срок до пяти лет.

Возможно примирение с потерпевшим.
Как вы понимаете все остальные варианты ( 1.перепутал со своей; 2.хотел, чтобы довезли, но сел на водительское сиденье, т. к. у меня руль справа) - только развеселят суд.

Просто возвращался поздно ночью, транспорт не ходил и решил прокатитья, а тут его и взяли? Без подробностей не ответишь....

Найдите хорошего адвоката, это его работа))

как-то вы непонятно изложили суть. Что муж совершил? (ч. 1 ст. 30 - приготовление к преступлению) приготовление к угону? или угон машины - это этап в приготовлении к преступлению?
или он вообще шел тихонько пьяненький домой, устал, увидел авто и подумал: "Прокачусь! "
Извините, не смогла удержаться от комментария. Пишите понятнее. Удачи!