Существуют ли не спланированные умышленные преступления?

Да существуют. Затрагиваемый Вами вопрос касается одного из эли ментов состава преступления "Вина". Понятие вины даны в гл. 5 УК РФ .Виновным в преступлении признается лицо, совершившее деяние умышленно или по неосторожности (п. 1 ст. 24 УК) . Преступлением, совершенным умышленно, признается деяние, совершенное с прямым или косвенным умыслом (п. 1 ст. 25 УК) .
Согласно ст. 25 УК РФ преступление признается совершенным с прямым умыслом, если лицо осознавало общественную опасность своих действий (бездействия) , предвидело возможность или неизбежность наступления общественно опасных последствий и желало их наступления. А если не желало, но сознательно допускало эти последствия либо относилось к ним безразлично то это косвенный умысел.
Признаки прямого умысла: сознавал (что совершает запрещенное) ; предвидел (возможные последствия) ; желал наступления именно этих последствий (эли мент воли) .
Все перечисленное может возникнуть внезапно под воздействием чего или кого либо.
Пример: Шел по дороге, а тот кто навстречу вдруг бьет в лицо, первый отвечает выстрелом. ИЛИ: шел по дороге, видит самка не осторожно отставлена, а хозяин смотрит в сторону, первый не заметно берет сумку и уходит.

а как Вы думаете? называется "внезапно возникший умысел" по научному

Да и их много.

Умышленное- всегда спланированное.

А капк же иначе - например заказное убийство, ограбление инкассаторов

да.

Да, могут быть.

ДА, умысел происходит спонтанно, перед преступлением а планирования ни какого нет.

существуют

а почему нет??? конечно (((сейчас каких только не бывает (((

Да, существуют. Они совершенны спонтанно. Шел, никого не трогал. Вдруг увидел у человека крутую мобилу, решил ототбрать, дал в морду и отобрал. Ст. 161 УК. Преступление не было спланировано заранее, умысел возник спонтанно при виде мобилы, он его реализовал.

Одни неспланированные преступления и существуют в основном! Ведь не просто так сажают людей!!!)))