Ужасно боюсь подходить к барышне. Страх опозорится, подвергнуться публичному осмеянию сковывает почти как страх смерти

Начинай с каких-то простых вопросов, ( не знаешь, где можно купить духи хорошие для мамы) приучай себя общаться с девушками как с друзьями, а не как с врагом, который тебя укусит, когда начнется такое общение - на уровне друга, тогда можно уже и про свидание намекнуть. . Удачи!!!

Пройти через него пару-тройку раз. Страх исчезает, когда он точно назван и опыт подсказывает, что не смертелен

Прояви инициативу. Если девушка тебе нравится и видно, что она может стать тебе хорошей женой, покажи, что ты к ней неравнодушен. Скажи о своих чувствах прямо и открыто. Конечно, ты будешь волноваться, боясь отказа. Но твоя готовность проявить инициативу свидетельствует, что ты уже повзрослел.
Что говорят девушки: «Я же не умею читать мысли. Поэтому, если кто-то захочет со мной поближе познакомиться, пусть честно и открыто скажет об этом» (Нина, 23 года) .
«Если вы уже общались, то перейти к новой форме отношений может быть неловко. Но я бы с уважением отнеслась к тому, кто просто скажет, что хочет быть мне больше чем другом» (Элен, 25 лет) .

А зачем публично то? Сейчас вот соц сети, там и напиши ей

Подумай о том, что каждый раз, когда ты не решаешься - ты опозориваешься перед самим собой. С собой ты останешься до конца жизни, в отличии от публики и барышни.
Люби себя больше, чем мнение о себе.

Полностью согласна
проявить инициативу