Как научиться общаться???

Я просто не умею общаться. В компаниях молчу. Если человек сам проявляет инициативу то я реагирую. А так.... Например прийду в коллектив ни у кого ничего не спрашиваю, не кем не интересуюсь. Хотя мне интересно пообщаться с ними. Но я даже не знаю что сказать незнакомым людям. Единственное у меня в жизни я могу дружить с одним человеком, и ходить с ним вдвоем, и то какие у меня были дружбы в жизни, все они складывались по инициативе других людей. А так чтобы сама подойти пообщаться с кем-то не умею, не знаю что сказать. Так же сколько было таких ситуаций: Сидим с подругой. Подходит парень. Начинает общаться с нами. Я молчу. Подруги всегда разговаривают. С парнями с которыми я встречалась, там они проявляли инициативу общения. А так в общем я не умею общаться. Можно ли по книгам психологическим научиться общаться???? Научиться самой заводить друзей???? Или бред это все????